Il Cardinale Lorenzo Brancati nacque a Lauria il 10 aprile 1612 da Marcello e Dorotea Sarubbi. Fu battezzato il 12 dello stesso mese. I suoi genitori erano nobili, ma non molto ricchi. All’età di 8 anni fu iscritto alla Scuola di Grammatica sotto la guida dell’avvocato Aquilante Vitale di Lauria, stanco del foro, maestro di gande pietà ed erudizione. Da lui il giovane Brancati apprese non solo tutta la grammatica, ma anche la dottrina cristiana. Le lezioni sui rudimenti della fede erano tenute dal vecchio avvocato nella Chiesa di S. Giacomo tutti i giorni festivi.
Sin da giovane il Cardinale Brancati manifestò la sua vocazione per gli Ordini religiosi, che diventò mano mano passione per l’Ordine dei Minori Conventuali. Nutrì l’ardito disegno di lasciare la sua casa e la sua famiglia. Il giorno delle Palme del 1630, all’insaputa dei genitori, decise, infatti, di andare via.
Come Egli stesso ha raccontato nella sua Autobiografia, l’amore materno lo sospingeva indietro nell’atto di abbandonare la famiglia. Aveva il presentimento che mai più avrebbe visto la madre, come in effetti avvenne. Risalì due o tre volte la scala interna della casa per rivederla ancora. Il 2 luglio 1630 prese l’abito dei suoi sogni e il nome di Lorenzo.